为了确保光伏清洗机器人在横向行走过程中不会偏离行进方向，我们在机器人上安装有纠偏导轮传感器，传感器检测到机器人偏离是会通过调整轮速差自动修正行进方向；该导轮传感器只是沿光伏板边缘导向，不会对光伏板施加力，这种方式也同样适合了无边框组件；光伏清洗机器人是新型事物，它的价值会在以后的生产活动中逐步得到体现。
光伏清洗机器人可以实现室内定位和导航，前两组（25组）M和10M扫描范围）激光雷达可以确保定位和导航精度达到2.5厘米，为了帮助机器人有效、灵敏地避开障碍物，机器人周围配备了多达13组超宽带雷达；光伏清洗机器人适用于大型商场、机场、展览馆、办公厅等公共场所的清洁机器人；光伏清洗机器人可以帮助清洁工重复大量的清洁工作。

光伏清洗机器人可以自动规划清洁路径，并根据设置的任务列表完成清洁工作；光伏清洗机器人的清洁速度约为0.6m/s，加上大容量锂电池（可连续工作6小时），清洁效率可达2000平方米；随着科学技术的进步，光伏清洗机器人的出现代替了人工作业，能有效地解决了由于人工清洁用力不均匀而引起的电池板隐裂及人身安全等问题。

光伏清洗机器人配备了特别的防滑行走，可增加与光伏板的接触面积，水清洗时不会损坏板表面，不会出现滑动现象，使用安全可靠；光伏清洗机器人运行速度快；机器人的前端和后端都配备了效率高的清洁装置，一次行走可达到五种清洁效果，清洁效率高，效果好，光伏清洗机器人采用远程无线遥控控制，使用更灵活。

光伏清洗机器人主要由清洗机器人主体、高压水泵车和遥控器三部分组成：
1、机器人主体：机器人主体是清洁任务的主要部分，主要由履带式底盘、效率高的清洁装置、中央控制自动系统等主要部件组成，可实现光伏阵列水和无水两种情况下的清洁效率高，不需要连接外部电源，使用方便、安全可靠；在遥控器的控制下，机器人可以向前、向后、左右转动，从而在光伏板表面的任何方向行走，清洁操作的各个方面都没有死角；
2、高压水泵车：为保证清洗机器人稳定的用水需求，我公司采用高压水泵车供水，压力可达12MPa，每分钟可排水14升，转移方便，清洗效果可大大提高；
3、遥控器：通过遥控器远程控制机器人的清洁操作，运动方向、运动速度、滚筒刷旋转方向、边缘检测开关、电流电压检查等；
4、其他扩展设备：根据客户的实际需要，可配备视角图像传输系统、照明系统等，方便客户从地面视角观察光伏板表面和清洁情况，并协助机器人进行夜间清洁操作，并可配备不同长度的水管，根据客户的具体要求，定制水电供应系统等配套的转移车辆等设备。
我们公司的宗旨：以德为本，以诚取信，以诚信为根本，以质量为基础，以速度求效益”的经营方针来满足广大客户的需求。
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