为了确保光伏清洗机器人在横向行走过程中不会偏离行进方向，我们在机器人上安装有纠偏导轮传感器，传感器检测到机器人偏离是会通过调整轮速差自动修正行进方向；该导轮传感器只是沿光伏板边缘导向，不会对光伏板施加力，这种方式也同样适合了无边框组件；光伏清洗机器人是新型事物，它的价值会在以后的生产活动中逐步得到体现。
光伏清洗机器人主要由清洗机器人主体、高压水泵车和遥控器三部分组成：
1、机器人主体：机器人主体是清洁任务的主要部分，主要由履带式底盘、效率高的清洁装置、中央控制自动系统等主要部件组成，可实现光伏阵列水和无水两种情况下的清洁效率高，不需要连接外部电源，使用方便、安全可靠；在遥控器的控制下，机器人可以向前、向后、左右转动，从而在光伏板表面的任何方向行走，清洁操作的各个方面都没有死角；
2、高压水泵车：为保证清洗机器人稳定的用水需求，我公司采用高压水泵车供水，压力可达12MPa，每分钟可排水14升，转移方便，清洗效果可大大提高；
3、遥控器：通过遥控器远程控制机器人的清洁操作，运动方向、运动速度、滚筒刷旋转方向、边缘检测开关、电流电压检查等；
4、其他扩展设备：根据客户的实际需要，可配备视角图像传输系统、照明系统等，方便客户从地面视角观察光伏板表面和清洁情况，并协助机器人进行夜间清洁操作，并可配备不同长度的水管，根据客户的具体要求，定制水电供应系统等配套的转移车辆等设备。

光伏清洗机器人配备了特别的防滑行走，可增加与光伏板的接触面积，水清洗时不会损坏板表面，不会出现滑动现象，使用安全可靠；光伏清洗机器人运行速度快；机器人的前端和后端都配备了效率高的清洁装置，一次行走可达到五种清洁效果，清洁效率高，效果好，光伏清洗机器人采用远程无线遥控控制，使用更灵活。

光伏清洗机器人可以实现室内定位和导航，前两组（25组）M和10M扫描范围）激光雷达可以确保定位和导航精度达到2.5厘米，为了帮助机器人有效、灵敏地避开障碍物，机器人周围配备了多达13组超宽带雷达；光伏清洗机器人适用于大型商场、机场、展览馆、办公厅等公共场所的清洁机器人；光伏清洗机器人可以帮助清洁工重复大量的清洁工作。

近年来，相信我们大家都知道光伏电站，它是现在比较新型的一种清洗方式；由于它快捷、方便的功能，被很多企业所接受；光伏清洗机器人和传统的清洗方式相比，有哪些优点：
1、节省水资源：光伏清洁机器人可根据现场环境来进行“有水”和“无水”两种方式。对一些安装条件比较特殊的地区，如沙漠，创造了很大的福音；
2、清洁时间可自定义：光伏清洁机器是可以在后台自定义设定清洗时间，自定义设定清洗运行轨道，这样相对于人工来说，可调性比较强；
3、相对安全：人工清洗难免会踩踏，身体触碰到光伏板，这样来说一出现漏电，人身安全将会受到很大威胁。清洁机器人机身本身一般设计都比较轻，这样方便在光伏板上进行运行清洗；
4、提升发电率：一次投资，每年可提高8%-25%的发电率。
我们公司凭着求真务实的工作作风、创新发展的理想信念，博击于商海大潮之中，从无到有，从小到大，一步一个脚印，在市场风雨的洗礼与磨砺中茁壮成长。
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